超值型 Cortex®-M4 120MHz CPU, 16~64KB Flash, 16KB SRAM, ADC, COMP 微控制器

雅特力科技AT32F421系列超值型ARM® Cortex®-M4微控制器,高达120MHz的CPU运算速度与内建数字信号处理器(DSP),最高可支持64KB闪存存储器(Flash)及16KB随机存取存储器(SRAM),片上还集成了多达2个USART、2个SPI(可复用I²S)、2个I²C、1个16位高级定时器、5个16位通用定时器,和5通道DMA控制器。 同时还扩展了1个高速轨到轨输入/输出模拟电压比较器,1个采样率高达2M SPS的12位15通道高速ADC,可充分满足高速数据采集、混合信号处理和工业控制与电机应用要求。 几乎所有I/O口可容忍5V输入信号,且所有I/O口均为快速I/O,具有多种可选功能还支持端口重映射,极佳的灵活性和易用性满足多种应用需求。

AT32F421系列搭载了雅特力自行开发的sLib安全库 (Security Library) ,可支持密码保护指定范围程序区,方案商烧录核心算法到此区域,提供给下游客户做二次开发,强化了产品本身的安全性、可靠性和二次开发的使用便利度。 AT32F421可运行于工业级温度范围-40~105°C,并因应多样的内存使用需求,提供一系列芯片供选用,包括LQFP48、LQFP32、QFN32、QFN28与迷你的TSSOP20等封装类型选择,其丰富的片上资源分配、高集成及高性价比造就一流市场竞争力。

主要特性

  • 效能/性能
    • ARM® Cortex®-M4主频最高120MHz
    • 具有DSP指令集
    • 2.4V ~ 3.6V 供电电压
    • I/Os 可承受 5V 电平
    • 温度范围-40 ~ +105°C
  • 內存
    • 高达64KB闪存
    • 16KB/8KB SRAM
    • sLib:将指定之主存储区设为执行代码安全库区(仅能调用无法读取)
  • 时钟
    • PLL (120 MHz输出)
    • 外部高速4 ~ 25MHz晶体振荡器
    • 内部高速48 MHz RC振荡器(-40°C ~ 105°C)
      (25 °C达1 %精度,-40 °C ~ 105 °C达2%精度)
    • 外部低速32.768kHz RTC晶体振荡器
    • 内部低速40kHz RC振荡器
  • 复位和电源管理
    • 睡眠、停机、和待机模式
    • 上电/断电复位(POR/LVR)
    • 可编程电压监测器(PVM)
    • 支持5个32位的后备寄存器
  • 模拟高性能外设
    • 1组2M采样速率12位A/D转换器(15通道)
    • 1个比较器
  • 定时器
    • 1个16位7通道带高级定时器,有6通道PWM输出,带死区控制和紧急停止功能
    • 多达5个16位定时器,每个定时器最多达4个,用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
    • 1个16位基本定时器
    • 2个看门狗定时器(独立和窗口型)
    • 1个系统时间定时器: 24位自减型
  • ERTC:增强型RTC,具有闹钟、亚秒级精度、及硬件日历
  • 外设接口
    • 2 x I²C (支持SMBus/PMBus)
    • 2 x SPI / I²S
    • 2 x USART (支持ISO7816,LIN,IrDA接口和调制解调控制)
    • 红外发射器
  • DMA
    • 5通道,支持定时器、ADC、I²S、SPI、I²C和USART
  • 快速I/O端口
    • 多达39个I/O端口,所有都可以映像到外部中断; 几乎所有I/O口可容忍5V输入信号
    • 所有I/O口均为快速I/O,寄存器访问速度最高fᴀʜʙ
  • 封装
    • LQFP48 7 x 7 mm
    • LQFP32 7 x 7 mm
    • QFN32 5 x 5 mm
    • QFN32 4 x 4 mm
    • QFN28 4 x 4 mm
    • TSSOP20 6.5 x 4.4 mm

ARM Cortex®-M4 AT32F421 系列 产品列表

Part Number AT32F421
xxP7
AT32F421
xxU7
AT32F421
xxU7-4
AT32F421
xxU7
AT32F421
xxT7
AT32F421
xxT7
F4 F6 F8 G4 G6 G8 K4 K6 K8 K4 K6 K8 K4 K6 K8 C4 C6 C8
频率 (MHz) 120
闪存 (KB) 16 32 64 16 32 64 16 32 64 16 32 64 16 32 64 16 32 64
SRAM (KB) 8 16 16 8 16 16 8 16 16 8 16 16 8 16 16 8 16 16


高级 1 1 1 1 1 1
16 位通用 5 5 5 5 5 5
基本 1 1 1 1 1 1
Systick 1 1 1 1 1 1
WDT 1 1 1 1 1 1
WWDT 1 1 1 1 1 1
ERTC 1 1 1 1 1 1



I²C 2 2 2 2 2 2
SPI/I²S 1/1(1) 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2
USART+UART 1+1(2) 2+0 2+0 2+0 2+0 2+0
红外发射器 1 1 1 1 1 1



12位ADC转换器/
外部通道数
1 1 1 1 1 1
9 10 11 11 10 15
比较器 1 1 1 1 1 1
GPIO 15 23 27 27 25 39
工作温度 -40°C ~ 105°C
封装形式 TSSOP20
6.5x4.4 mm
QFN28
4x4 mm
QFN32
4x4 mm
QFN32
5x5 mm
LQFP32
7x7 mm
LQFP48
7x7 mm

 

Note
  1. 在TSSOP20封装上仅支持SPI1。
  2. 在TSSOP20封装上USART2保留全部引脚;USART1仅有TX和RX脚,因此只能作UART用。

下载资源

Product Select Guide

Download Description Version Date
  AT32 MCU(PDF)
     AT32 MCU(EXCEL)
AT32 全系列MCU选型手册 V202307
V202309
2023.07.11
2023.09.05

Cross Reference Table

Download Description Version Date
   AT32 MCU AT32与Sxx32/Gx32替换对照表 V202011 2020.11.03

Datasheet

Download Description Version Date
  AT32F421 AT32F421系列引脚定义、电气特性与封装特性 V2.01 2022.6.6

Reference Manual

Download Description Version Date
  AT32F421 AT32F421系列各外设(Peripheral)完整说明与各寄存器(Register)定义说明 V2.03 2023.08.04

Evaluation Board (开发板)

Download Description Version Date
  AT-START-F421 AT32F421开发板并支持Arduino标准接口 V1.2 2021.01.08

BSP

Download Description Version Date
  Firmware Library 支持AT32F421底层驱动源代码,以固件库(Firmware Library)呈现 V2.1.3 2023.08.04

Pack

Download Description Version Date
  Keil 4
  Keil 5
支持AT32 MCU型号于Keil MDK运行 V2.2.2
V2.2.5
2023.08.22
  IAR 支持AT32 MCU型号于IAR EWARM 运行 V2.1.8 2023.08.22
  Segger 支持Segger相关工具可辨识AT32 MCU V2.0.8 2023.06.29
  ConfigJLink AT32恢复下载办法 V1.0.1 2019.02.26

Tool

Download Description Version Date
  AT32 IDE_Linux
  AT32 IDE_Windows
支持AT32 MCU的基于Eclipse开发的跨平台ARM嵌入式系统的软件开发环境 V1.0.06 2023.09.05
  AT32 Work Bench_Linux
  AT32 Work Bench_Windows
AT32 MCU图形化配置软件,生成初始化C代码(目前仅支持AT32F421/F423系列) V1.0.02 2023.09.08
  AT-Link Family 支持AT32 MCU 仿真与在线/离线烧录工具
(包含AT-Link-EZ/AT-Link/AT-Link+/AT-Link-ISO/AT-Link-ISO+/AT-Link-Pro六种工具)
V2.1.1 2022.09.01
  AT-Link Console_Linux
  AT-Link Console_Windows
支持AT32 MCU「在电路编程」Console工具 V3.0.08 2023.08.10
  ICP 支持AT32 MCU「在电路编程」工具 V3.0.11 2023.08.10
  ISP 支持AT32 MCU「在系统编程」工具 V2.0.11 2023.08.10
  ISP Multi-Port 支持AT32 MCU一对多设备「在系统编程」工具 V2.0.11 2023.08.10
  ISP Console_Linux
  ISP Console_Windows
支持AT32 MCU「在系统编程」Console工具 V3.0.08 2023.08.10
  Bootloader ISP协议文档 V2.0.4 2023.06.30
  New Clock Configuration 支持AT32 MCU的时钟配置 V3.0.09 2023.08.18
  I2C Timing Configuration I2C时序配置工具 V2.0.5 2023.08.17
  CAN BitRate Configuration AT32 MCU CAN波特率配置 V1.0.01 2022.08.11

USB Tool and Driver

Download Description Version Date
  IAP_Programmer IAP 设备升级工具 V2.0.5 2023.08.18
  USBHID_Demo USB HID Demo 上位机软件 V1.0.2 2022.08.11
  VirtualCom DriverInstall 虚拟串口上位机驱动包 V1.0.31 2022.08.11
  VirtualCom Composite
DriverInstall
虚拟串口复合装置上位机驱动包 V1.0.31 2022.08.11

Application Note (应用手册)

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  AT32F421_入门指南 AT32F421入门使用指南(开发环设置与下载编译常见问题) V2.0.4 2022.10.21
  AT32F421_勘误手册 AT32F421勘误手册 V2.0.8 2023.06.15
  F421_sLib 安全库区(sLib)于AT32F421系列的应用原理与范例程序说明 V2.0.1 2023.03.21
  MG0013 帮助用户分析从现有的GX32F130器件移植到AT32F421器件所需的步骤 V2.0.2 2022.10.17
  MG0014 帮助用户分析从现有的GX32F330器件移植到AT32F421器件所需的步骤 V2.0.1 2022.10.17
  MG0015 帮助用户分析从现有的GX32E230器件移植到AT32F421器件所需的步骤 V2.0.0 2022.02.25
  MG0016 帮助用户分析从现有的SXX32F030器件移植到AT32F421器件所需的步骤 V2.0.1 2022.10.18
  MG0017 帮助用户分析从现有的AT32F415器件移植到AT32F421器件所需的步骤 V2.0.1 2022.05.30

3RD Party Writer

烧录器厂商 支持型号 Version
安富莱
Armfly
AT32 MCU H7 TOOL V0.9
昂科
Acroview
AT32 MCU AP8000烧录器
AP8000_V1.04.57
阿莫烧录器
Amomcu
AT32 MCU K202C
K204
K216
创芯工坊
ICWORKSHOP
AT32 MCU PW200(基础版)
PW300(WiFi/BLE)
PWLINK
高勒康达
Galecomm
AT32 MCU 上位机:FTUser V2.69
迈斯威志
MaxWiz
AT32 MCU 上位机:WizPro200AT:V3.1
固件WizPro200MG_FwUpV3_RV17
浦洛
Prosystems
AT32 MCU 最新版
戎象科技
Rx-prog
AT32 MCU RX-680
西尔特
XELTEK
AT32 MCU 7500型号
轩微科技
XWOPEN
AT32 MCU 单通道经典款:
固件>=V5.153
XW16Pro双通道可扫码烧录款:
固件>=V20201212
欣扬电子
sinaen
AT32 MCU S400
永创智能
Forcreat
AT32 MCU F-800U
20201224以上版本
正点原子
Alientek
AT32 MCU 设备:Mini-Pro;P100
软件:V4.6.1
智峰科技
Zhifeng
AT32 MCU UnionPRGV1.1
周立功
ZLG
AT32 MCU T9000 PLUS

技术与开发支持

雅特力提供完整及广泛的技术支持,包括开发板,各种开发工具,与硬件与数据库的咨询服务,帮助客户加快产品研发,缩短产品上市周期。
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