应用

 
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AT32系列微控制器低压电机控制开发板用户手册
低压电机控制开发板可适用雅特力AT32F4/L0系列MCU,实现编码
器/霍尔有感与无感FOC控制,以及霍尔有感与无感6-step BLDC控制。
适用所有
AT32 MCU
V2.0.2 2022.11.30

BSP

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  AT32F413_MC_Library文档
  AT32F413_MC_Library附件
AT32F413电机库
电机控制演算法函式库,包含编码器/霍尔有感与无感FOC
控制相关函式,可应用三电阻/双电阻/单电阻等电流回授方
式,以及包含霍尔有感与无感6-step BLDC控制相关函式。
AT32F413 V2.0.7 2023.03.02
  AT32F421_MC_Library文档
  AT32F421_MC_Library附件
AT32F421电机库
电机控制演算法函式库,包含编码器/霍尔有感与无感FOC
控制相关函式,可应用三电阻/双电阻/单电阻等电流回授方
式,以及包含霍尔有感与无感6-step BLDC控制相关函式。
AT32F421 V2.0.1 2023.03.02
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  ArteryMotorMonitor文档
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AT32 Motor Monitor Program
电机监控上位机软件,可即时监看电机运转参数/状态与动态显示
响应波形,并可线上调适相关控制参数。
适用所有
AT32 MCU
V2.0.2 2022.12.01
 
Download Description 支持型号 Version Date
  AN0007文档 AT32 IAP using the USB HID
提供在AT32微控制器上创建IAP by USB HID应用程序的方法。
适用所有
AT32F4型号
V2.0.0 2021.09.02
  AN0012文档
  AN0012附件
AT32 USB MSD IAP
介绍USB MSD IAP 的原理及过程实现。
适用所有
AT32F4型号
V2.0.0 2022.1.25
  AN0013文档
  AN0013附件
AT32 USB Audio Development Note
描述USB Audio Demo实现的说明,Demo包含了USB传输类型
(Control,Isochronous)。
适用所有
AT32F4型号
V2.0.0 2022.01.17
  AN0030文档
  AN0030附件
AT32F415 IAP using a USB host connected U disk
描述如何使用AT32F415 USB HOST接U盘进行固件升级。
AT32 MCU
支持USB HOST型号
V2.0.0 2022.2.10
  AN0035文档
  AN0035附件
QR USB HID keyboard
提供在AT32微控制器上实现QR Decode应用程序,并通过USB HID
模拟keyboard将解码数据上传到PC。
适用所有
AT32F4型号
V2.0.1 2022.09.05
  AN0048文档 AT32 USB-FS-Device Development Note
记描述了怎么使用USB Demo,Demo包含了所有的USB传输类型
(Control,interrupt,Bulk,Isochronous)。
AT32F403
AT32F413
AT32F403A
AT32F407
V1.0.1 2020.06.03
  AN0094文档 AT32 MCU USB Host Library Application Note
描述AT32F4xx系列USB主机库的架构和使用方法,方便开发者使用库
快速开发USB相关的应用。
AT32F415
AT32F435
AT32F437
AT32F425
V2.0.1 2022.08.15
  AN0097文档 AT32 MCU USB Device Library Application Note
描述AT32F4xx系列USB设备库的架构和使用方法,方便开发者使用库
快速开发USB相关的应用。
适用所有
AT32F4型号
V2.0.2 2022.05.16

FAQ

Download Description 支持型号 Version Date
  FAQ0007 使用ISP DFU时Win7系统自动安装USB驱动时间过长 适用所有
AT32 MCU
V2.0.0 2022.2.16
  FAQ0011 USB供电时无法通过USART进行ISP升级 适用所有
AT32 MCU
V2.0.1 2022.10.9
  FAQ0021 USB虚拟串口驱动安装问题 AT32 MCU
支持USB型号
V2.0.0 2022.2.16
  FAQ0078 AT32F415_USB_PIN脚说明 AT32F415 V2.0.0 2022.2.18
  FAQ0082 用USB唤醒PC的方法 AT32 MCU
支持USB型号
V2.0.0 2022.2.21
  FAQ0088 USB和两路CAN同时使用, USB中断向量号Remap说明 AT32F403
AT32F403A
AT32F407
AT32F413
V2.0.0 2022.2.16
  FAQ0094 不断开连接USB如何重新枚举 AT32 MCU
支持USB型号
V2.0.0 2022.2.16
  FAQ0118 USB虚拟串口发送数据上位机不能显示问题 AT32F403
AT32F413
AT32F403A
AT32F407
V2.0.1 2022.4.28
Download Description 支持型号 Version Date
  SC0050文档
  SC0050附件
AT32F4xx Composite VirtualComport Printer
提供usb composite virtual comport printer(虚拟串口和打印机符合
设备)实例demo。
AT32F403
AT32F413
AT32F403A
AT32F407
V2.0.0 2022.04.07
  SC0058文档
  SC0058附件
AT32F415 OTG新功能使用
演示AT32F415C OTG 新功能的使用方法。
AT32F415C V2.0.0 2021.12.10
  SC0067文档
  SC0067附件
AT32F403A USB Audio full-duplex
演示USB音频使用I2S全双工传输。
AT32F415C V2.0.0 2021.12.10
  SC0074文档
  SC0074附件
AT32F403A USB Composite MSC CDC
演示AT32F403A使用USBDEV做MSDCDC复合设备。
AT32F403A V2.0.0 2022.7.5
  SC0083文档
  SC0083附件
AT32F435/437 DFU DEMO
演示使用AT32F435/437实现DFU demo。
AT32F435
AT32F437
V2.0.0 2022.03.23
  SC0086文档
  SC0086附件
AT32F4xx Three VirtualComport
提供usb three virtual comport(实现3个虚拟串口设备)实例demo。
AT32F403
AT32F413
AT32F403A
AT32F407
V2.0.1 2022.10.20
  SC0087文档
  SC0087附件
AT32F4xx external spiflash as disk
提供usb external spiflash as disk(外挂SPI FLASH模拟U盘)
实例demo。
AT32F415
AT32F435
AT32F437
AT32F425
V2.0.0 2022.04.18
  SC0090文档
  SC0090附件
AT32F4xx WinUSB
提供WinUSB实例demo。
AT32F415
AT32F435
AT32F437
AT32F425
V2.0.0 2022.04.25
  SC0091文档
  SC0091附件
AT32F4xx USB Video Class
提供USB Video Class实例demo。
AT32F415
AT32F435
AT32F437
AT32F425
V2.0.0 2022.04.26
  SC0095文档
  SC0095附件
AT32F435/437 USB MSC SDIO
演示AT32F437使用USB挂载SD卡作为U盘使用。
AT32F435
AT32F437
V2.0.0 2022.7.26
  SC0096文档
  SC0096附件
AT32F403A/407 MSC IAP SpiFlash As Disk
提供USB外挂SPI FLASH模拟U盘,在通过U盘存储固件进行升级。
AT32F403A
AT32F407
V2.0.0 2022.07.28
  SC0097文档
  SC0097附件
AT32F415 MSC IAP SpiFlash As Disk
提供USB外挂SPI FLASH模拟U盘,在通过U盘存储固件进行升级。
AT32F415 V2.0.0 2022.08.04
  SC0102文档
  SC0102附件
AT32F4xx USB Composite MSC HID
提供usb composite msc and hid(MSC为外挂SPI FLASH模拟U盘,
hid为keyboard设备)实例demo。
适用所有
AT32 MCU
V2.0.0 2022.09.26
  SC0105文档
  SC0105附件
AT32F435/437 OTG1 Host OTG2 Device
提供同时使用两个OTG,OTG1使用Host模式,OTG2使用Device模式
的范例。
AT32F435
AT32F437
V2.0.0 2022.11.02
Download Description 支持型号 Version Date
  VirtualCom Composite VirtualCom Composite DriverInstallost AT32 MCU
支持USB型号
V1.0.31 2022.08.11
  USBHID DEMO USUB HID Demo AT32 MCU
支持USB型号
V1.0.2 2022.08.11
  IAP Programmer IAP Programmer AT32 MCU
支持USB型号
V2.0.1 2022.08.11
  VirtualCOM DriverInstall VirtualCom DriverInstall AT32 MCU
支持USB型号
V1.0.31 2022.08.11
 
Download Description 支持型号 Version Date
  AN0010文档
  AN0010附件
DM9051 with AT32 MCU
本应用指南将介绍如何在AT32F4xx单片机上通过DM9051网卡芯片
实现以太网通信。
AT32F403
AT32F413
AT32F415
AT32F403A
V2.0.0 2022.03.08
  AN0052文档 AT32 EMAC client and server AT32F407
AT32F437
V2.0.0 2021.09.03
  AN0053文档 AT32 EMAC http server AT32F407
AT32F437
V2.0.0 2021.09.06
  AN0054文档 AT32 EMAC iperf AT32F407
AT32F437
V2.0.0 2021.09.06
  AN0055文档 AT32 EMAC wake on LAN AT32F407
AT32F437
V2.0.0 2021.09.06
  AN0056文档 AT32 EMAC telnet AT32F407
AT32F437
V2.0.0 2021.09.06
  AN0057文档 AT32 EMAC DNS Client AT32F407
AT32F437
V2.0.0 2022.04.13
  AN0058文档 AT32 EMAC MQTT Client AT32F407
AT32F437
V2.0.0 2022.04.13
  AN0150文档
  AN0150附件
AT32基于mbed TLS的HTTPS服务器
介绍如何使用mbed TLS 搭建一个HTTPS 服务器。
AT32F407
AT32F437
V2.0.0 2022.9.19

FAQ

Download Description 支持型号 Version Date
  FAQ0076 AT32F407以太网设计注意事项 AT32F407 V2.0.0 2022.2.15
  FAQ0100 AT32F407系统时钟为240MHz时如何给PHY提供时钟 AT32F407 V2.0.0 2022.2.24
Download Description 支持型号 Version Date
  SC0082文档
  SC0082附件
AT32F407/437 LWIP FreeRTOS
演示在FreeRTOS上运行LwIP协议栈,并搭建一个UDP echo server。
AT32F407
AT32F437
V2.0.2 2022.10.20
  SC0084文档
  SC0084附件
AT32F407/437 LWIP UCOSIII
演示在UCOSIII上运行LwIP协议栈,并搭建一个UDP echo server和TCP echo
server。
AT32F407
AT32F437
V2.0.2 2022.07.20
  SC0085文档
  SC0085附件
AT32F407/437 LWIP RT-Thread
演示在RT-Thread上运行LwIP协议栈,并搭建一个UDP echo server。
AT32F407
AT32F437
V2.0.1 2022.04.15
  SC0092文档
  SC0092附件
AT32F407_437 HTTP Client
带有以太网络的AT-START开发版上,实现HTTP Client更新App code的功能。
AT32F407
AT32F437
V2.0.0 2022.10.17
  SC0101文档
  SC0101附件
AT32F407/437 PTP Daemon
基于以太网络,实现IEEE1588协议。
AT32F407
AT32F437
V2.0.0 2022.09.19
  SC0103文档
  SC0103附件
AT32F407/437 Ping Client on FreeRTOS
基于以太网络,实现ping客户端已检测网络联机。
AT32F407
AT32F437
V2.0.0 2022.10.03
  SC0104文档
  SC0104附件
AT32F407/437 LWIP FreeRTOS Multicast
演示在FreeRTOS上运行LwIP协议栈,并演示UDP组播案例。
AT32F407
AT32F437
V2.0.0 2022.09.29