主流型 Cortex®-M4F 216MHz CPU, 128~256KB Flash, 102KB SRAM, QSPI, CAN, 8UART, ADC, 全双工I²S, USB OTG (独立PHY) 微控制器

雅特力科技AT32F402系列高效能ARM®Cortex®-M4微控制器,高达216MHz的CPU运算速度与内建的单精度浮点运算单元(FPU)、数字信号处理器(DSP),多达256KB闪存存储器(Flash)及96+6KB随机存取存储器(SRAM)(支持奇偶校验),而系统存储器(20KB)除可作启动加载程序(Bootloader)外,也可一次性配置成一般用户程序和数据区,达到256+20KB的最大空间使用。 内建1个USB OTG控制器(内建PHY)(设备模式支持无晶振Xtal-less),1组QSPI、1组CAN总线、8个UART、3个SPI/I²S与1个独立全双工I²S 、3个I²C、1个16位高级定时器、7个16位通用定时器、1个32位通用定时器、2个16位基本定时器。同时还扩展了最高1个采样率高达2Msps的12位16通道高速ADC,几乎所有I/O口可容忍5V输入信号,且具有多种端口重映射,超越业界同级USB OTG芯片。

AT32F402可运行于工业级温度范围-40~105°C,并因应多样的内存使用需求,提供一系列芯片供选用,包括LQFP64、LQFP48、QFN48与QFN32等封装类型选择。适用于电竞市场(Gaming),工业自动化(Industrial Automation),USB周边(USB Accessory),物联网(IoT)及消费性电子(Consumer Electronics)应用需求。

主要特性

  • 效能/性能
    • ARM® Cortex®-M4主频最高216MHz
    • 单精度浮点运算单元
    • 內存执行零等待技术
    • 2.4V ~ 3.6V 供电电压
    • I/Os 可承受 5V 电平
    • 温度范围-40 ~ +105°C
  • 內存
    • 高达256KB闪存
    • 高达102KB SRAM
    • sLib:将指定之主存储区设为执行代码安全库区(仅能调用无法读取)
    • 1个QSPI接口,可扩展闪存或RAM,并支持地址映射模式
  • 时钟
    • PLL (216 MHz输出)
    • 外部高速 4 ~ 25 MHz晶体振荡器
    • 内部高速 48 MHz RC振荡器(-40°C ~ 105°C)
    • 带自动时钟校准功能(ACC)(25 °C达1 %精度, -40°C ~ 105°C达2.5 %精度)
    • 外部低速 32.768kHz RTC 晶体振荡器
    • 内部低速 40kHz RC振荡器
  • 复位和电源管理
    • 睡眠、深睡眠、和待机模式
    • 上电/断电复位(POR/LVR)
    • 可编程电压监测器(PVM)
    • Vʙᴀᴛ为RTC和20个32位的后备寄存器供电
  • 模拟高性能外设
    • 1组2M采样速率12位A/D转换器(16通道)
  • 定时器
    • 1个16位带死区控制PWM高级控制定时器
    • 1个32位, 7个16位通用定时器
    • 2个看门狗定时器(独立和窗口型)
    • 2个16位基本定时器
    • 1个系统时间定时器: 24位自减型
  • 外设接口
    • 3 x I²C
    • 3 x SPI / I²S (SPI可达36MHz)
      (其中I²S2/I²S3支持全双工)
    • 1 x 独立全双工I²S
    • 6 x USART + 2 x UART (支持ISO7816,LIN,IrDA接口和调制解调控制)
    • 1 x OTGFS全速控制器含片上PHY,Crystal-less USB2.0全速接口
    • CAN 2.0B
    • IRTMR
  • DMA
    • 14通道, 支持定时器、ADC、I²S、SPI、I²C和USART
  • 快速I/O端口
    • 多达56个I/O端口, 所有I/O口可映像到16个外部中断; 几乎所有I/O口可容忍5V输入信号
    • 所有I/O口均为快速I/O, 寄存器访问速度最高fᴀʜʙ
  • 封装
    • QFN32 4x4 mm
    • QFN48 6x6 mm
    • LQFP48 7x7 mm
    • LQFP64 7x7 mm
    • LQFP64 10x10 mm

ARM Cortex®-M4F AT32F402 系列 产品列表

Part Number AT32F402
xxU7-4
AT32F402
xxU7
AT32F402
xxT7
AT32F402
xxT7-7
AT32F402
xxT7
KB KC CB CC CB CC RB RC RB RC
频率 (MHz) 216
闪存 (KB) 128 256 128 256 128 256 128 256 128 256
SRAM (KB) 64+6 96+6 64+6 96+6 64+6 96+6 64+6 96+6 64+6 96+6
QSPI 1 1 1 1 1
定时器 高级 1 1 1 1 1
32 位通用 1 1 1 1 1
16 位通用 7 7 7 7 7
基本 2 2 2 2 2
Systick 1 1 1 1 1
WDT 1 1 1 1 1
WWDT 1 1 1 1 1
RTC 1 1 1 1 1
通信接口 I²C 3 3 3 3 3
SPI(1) 2(3) 3 3 3 3
I²S(半双工)(1)(2) 2(3) 3 3 3 3
I²SF(全双工) 1 1 1 1 1
USART+UART 5/2(4) 5/2(4) 5/2(4) 6/2 6/2
CAN 1 1 1 1 1
OTGHS - - - - -
OTGFS 1 1 1 1 1
红外发射器 1 1 1 1 1
模拟接口 12位 ADC转换器
通道数
1 1 1 1 1
10 10 10 16 16
GPIO 28 40 40 56 56
工作温度 -40°C to +105°C
封装形式 QFN32
4x4 mm
QFN48
6x6 mm
LQFP48
7x7 mm
LQFP64
7x7 mm
LQFP64
10x10 mm
Note
  1. 半双工I2S和SPI功能复用。
  2. 任意2个半双工I2S可由硬件组合成1个全双工I2S。
  3. QFN32封装仅支持SPI1/I2S1和SPI3/I2S3。
  4. LQFP48、QFN48、和QFN32封装无UART8,USART6因缺少CK引脚,只能作UART使用。

下载资源

Product Select Guide

Download Description Version Date
  AT32 MCU(PDF)
     AT32 MCU(EXCEL)
AT32 全系列MCU选型手册 V202401
V202405
2024.01.18
2024.05.13

Cross Reference Table

Download Description Version Date
   AT32 MCU AT32与Sxx32/Gx32替换对照表 V202011 2020.11.03

Datasheet

Download Description Version Date
  AT32F402 AT32F402系列引脚定义、电气特性与封装特性 V2.01 2024.4.1

Reference Manual

Download Description Version Date
  AT32F402 AT32F402系列各外设(Peripheral)完整说明与各寄存器(Register)定义说明 V2.00 2023.08.31

Evaluation Board (开发板)

Download Description Version Date
  AT-START-F402 AT32F402 开发板并支持Arduino标准接口 V1.0 2023.8.25

BSP

Download Description Version Date
  Firmware Library 支持AT32F402底层驱动源代码,以固件库(Firmware Library)呈现 V2.0.9 2024.05.10

Pack

Tool

USB Tool and Driver

Application Note (应用手册)

Download Description Version Date
  AT32F402_入门指南 AT32AT32F402入门使用指南(开发环设置与下载编译常见问题) V2.0.2 2024.03.06
  AT32F402_勘误手册 AT32F402勘误手册 V2.0.0 2023.08.03
  AT32F402_sLib 安全库区(sLib)于AT32F402系列的应用原理与范例程序说明 V2.0.0 2023.6.20
  MG0024 帮助分析从现有的AT32F415器件迁移到AT32F402器件所需的步骤 V2.0.0 2023.08.18

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