主流型 Cortex®-M4F 240MHz CPU, 256~1024KB Flash, 224KB SRAM, EMAC, 2CAN, 8UART, XMC, USB 微控制器

雅特力科技AT32F407系列高效能微控制器,搭载32位ARM® Cortex®-M4内核,配合先进制程可达超高效能240MHz的运算速度。 内建的单精度浮点运算单元(FPU)及数字信号处理器(DSP),搭配丰富的外设及灵活的时钟控制机制,能满足多种领域应用。 完善的内存设计,最高可支持1MB闪存存储器(Flash)及224KB随机存取存储器(SRAM), 其闪存存储器执行零等待的优异表现,超越业界同级芯片水平。

AT32F407系列除集成高效能的运算效能外,也导入sLib安全库(Security Library)可支持密码保护指定范围程序区,方案商烧录核心算法到此区域,提供给下游客户做二次开发。 另外特别支持8组UART串口,2组CAN总线,还集成兼容IEEE-802.3 10/100Mbps以太网口控制器特别适用于物联网应用,以及USB设备应用不需外挂晶振,可同时提升终端产品的可靠度与降低成本的多重用途。 AT32F407可运行于工业级温度范围-40~105°C,并因应多样的内存使用需求,提供一系列芯片供选用,其丰富的片上资源分配、高集成及高性价比的一流市场竞争力,特别适用于工业自动化 (industrial automation),电机控制 (motor control),物联网 (IoT) 及消费性电子 (consumer electronics) 等各种成本敏感及高运算需求的设计。

主要特性

  • 效能/性能
    • ARM® Cortex®-M4主频最高240MHz
    • 单精度浮点运算单元
    • 內存执行零等待技术
    • 2.6V ~ 3.6V 供电电压
    • I/Os 可承受 5V 电平
    • 温度范围-40 ~ +105°C
  • 內存
    • 高达1MB闪存
    • 高达224KB SRAM
    • sLib:将指定之主存储区设为执行代码安全库区(仅能调用无法读取)
  • SPIM
    • 高达16MB外部 SPI Flash memory 扩展(程序执行/数据储存/程序与数据可加密)
  • 时钟
    • PLL (240 MHz输出)
    • 外部高速 4 ~ 25 MHz晶体振荡器
    • 内部高速 48 MHz RC振荡器(-40°C ~ 105°C)
    • 带自动时钟校准功能(ACC)(25 °C达1 %精度, -40 °C ~ 105 °C达2.5 %精度)
    • 外部低速 32.768kHz RTC 晶体振荡器
    • 内部低速 40kHz RC振荡器
  • 复位和电源管理
    • 睡眠、深睡眠、和待机模式
    • 上电/断电复位(POR/LVR)
    • 可编程电压监测器(PVM)
    • Vʙᴀᴛ为RTC和42个16位的后备寄存器供电
  • 模拟高性能外设
    • 3组2M采样速率12位A/D转换器(16通道)
    • 2通道12位D/A转换器
  • 定时器
    • 2个16位带死区控制PWM高级控制定时器
    • 2个32位, 8个16位通用定时器
    • 2个看门狗定时器(独立和窗口型)
    • 2个16位基本定时器(驱动DAC)
    • 1个系统时间定时器: 24位自减型
  • 外设接口
    • 3 x I²C
    • 4 x SPI / I²S (SPI可达50MHz)(其中I²S2/I²S3支持全双工)
    • 4 x USART + 4 x UART (支持ISO7816,LIN,IrDA接口和调制解调控制)
    • 2 x SDIO
    • Crystal-less USB2.0全速接口
    • 2 x CAN 2.0B
    • 10/100M以太网MAC:具有专用DMA和4 K字节SRAM,支持IEEE 1588硬件,MII/RMII接口
  • DMA
    • 14通道, 支持定时器、ADC、DAC、SDIO、I²S、SPI、I²C和USART
  • 快速I/O端口
    • 多达80个I/O端口, 所有I/O口可映像到16个外部中断; 几乎所有I/O口可容忍5V输入信号
    • 所有I/O口均为快速I/O, 寄存器访问速度最高fᴀʜʙ
  • XMC
    • 支持CF卡、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器
    • 支持并行LCD接口, 兼容8080/6800模式
  • 封装
    • 64/100-pin LQFP

ARM Cortex®-M4F AT32F407 系列 产品列表

Part Number AT32F407xxT7
RC RE RG VC VE VG
频率 (MHz) 240
闪存(1) ZW(KB)(2) 256 256 256 256 256 256
NZW(KB)(2) 0 256 768 0 256 768
加总(KB) 256 512 1024 256 512 1024
SRAM (KB) 96+128 (2)
定时器 高级 2 2
32 位通用 2 2
16 位通用 8 8
基本 2 2
Systick 1 1
WDT 1 1
WWDT 1 1
RTC 1 1
通信接口 I²C 3 3
SPI/I²S 4/4 (2个全双工) 4/4 (2个全双工)
USART+UART 4+4 4+4
SDIO 2 2
USB Device 1 1
CAN 2 2
以太网MAC 1 1
模拟接口 12位 ADC转换器
通道数
3
16 16
12位 DAC转换器
通道数
2
2 2
GPIO 51 80
XMC 1(3) 1
SPIM (4) 1通道 / 寻址范围高达16 MB
工作温度 -40 °C ~ +105 °C
封装形式 LQFP64
10x10 mm
LQFP100
14x14 mm
Note
  1. ZW = 零等待(zero wait-state),可达SYSCLK 240 MHz
    NZW = 非零等待(non-zero wait-state)
  2. 透过选择字节设置支持内部闪存存储器和SRAM分配使用。以AT32F407VGT7为例,内部闪存存储器和SRAM可以设置为以下两种配置:
    - ZW: 256 KB,NZW: 768 KB,RAM: 96 KB;
    - ZW: 128 KB,NZW: 896 KB,RAM: 224 KB。
  3. XMC仅支持推动8位模式LCD屏。
  4. SPIM = 外部SPI Flash memory扩展(程序执行/数据储存/程序与数据可加密)。

下载资源

Product Select Guide

Download Description Version Date
  AT32 MCU(PDF)
     AT32 MCU(EXCEL)
AT32 全系列MCU选型手册 V202401 2024.01.18

Cross Reference Table

Download Description Version Date
   AT32 MCU AT32与Sxx32/Gx32替换对照表 V202011 2020.11.03

Datasheet

Download Description Version Date
  AT32F407 AT32F407系列引脚定义、电气特性与封装特性 V2.04 2023.10.17

Reference Manual

Download Description Version Date
  AT32F407 AT32F407系列各外设(Peripheral)完整说明与各寄存器(Register)定义说明 V2.05 2023.08.02

Evaluation Board (开发板)

Download Description Version Date
  AT-START-F407 AT32F407开发板并支持Arduino标准接口 V1.3 2023.9.11

BSP

Download Description Version Date
  Firmware Library 支持AT32F407底层驱动源代码,以固件库(Firmware Library)呈现 V2.1.8 2024.01.26

Pack

Tool

USB Tool and Driver

Application Note (应用手册)

Download Description Version Date
  AT32F407_入门指南 AT32F407入门使用指南(开发环设置与下载编译常见问题) V2.0.4 2024.01.05
  AT32F407_勘误手册 AT32F407勘误手册 V2.0.10 2023.08.03
  F407_sLib 安全库区(sLib)于AT32F407系列的应用原理与范例程序说明 V2.0.1 2021.11.01
  MG0009 帮助用户分析从现有的SXX32F107器件移植到AT32F407器件所需的步骤 V2.0.1 2022.10.19

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